Boris Venon est un citoyen engagé. À gauche. Il a été jusqu’en avril 2022 premier secrétaire fédéral du Parti socialiste dans les Yvelines. Élu au conseil municipal des Mureaux depuis 2014, il a été jusqu’à récemment deuxième adjoint au maire. Dans son intervention devant le conseil municipal le 28 septembre, il affirme être : « un homme dont tout le parcours politique s’inscrit à gauche ». Lors de cette séance, il a annoncé démissionner du conseil municipal des Mureaux et quitter la ville des Mureaux. Il s’en explique publiquement :
« Cette intervention est celle d’un citoyen inquiet du délitement du lien social dans notre ville, une ville qui a changé récemment. Depuis 2 ans, en me référant à mon expérience personnelle, j’ai subi 11 agressions, où moi-même ou ma famille nous sommes sentis menacés, jusque dans notre intégrité physique, là où en 12 ans, je n’ai jamais connu d’épisodes de cette nature. Ces derniers épisodes je ne vous le cache pas ont été violents, et ont profondément remis en cause le lien que j’avais avec la commune et ses habitants. Je me suis vu reprocher d’être qui je suis. Ces épisodes, et encore plus le dernier en date, ont été marqués par des menaces verbales, de la violence physique, allant jusqu’à des menaces de mort et des insultes homophobes et racistes. « Le blanc quitte ma ville, on est chez nous ici ». Qu’est-ce que je me suis entendu dire, avant d’être poursuivi devant mon domicile, pour me menacer de mort ensuite. Oui, les citoyens européens peuvent faire l’objet de racisme. Et c’est un homme dont tout le parcours politique s’inscrit à gauche qui vous le dit (…) ».